3月10日,長安汽車在重慶舉行中國首個L3級自動駕駛量產體驗活動,重慶市委常委、重慶市人民政府副秘書長、長安汽車高層領導等出席本次活動并致辭。長安汽車全新序列“引力”的首款車型UNI-T亮相現(xiàn)場,并搭載長安L3級自動駕駛技術,為我們演示了跟隨起停、前車切入、安全過彎和自動限速等L3級自動駕駛技術效果,贏得在場觀眾及媒體們的好評。值得關注的是,長安汽車L3級自動駕駛量產,也標志著中國汽車真正從“駕駛輔助”進入到“自動駕駛”的新時代。
據介紹,長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng),感知范圍覆蓋3個360度車外環(huán)境感知,整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng),其中前方實現(xiàn)5重感知冗余,最大探測距離大于200米,測量精度可達10厘米,采用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器,可有效識別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物,同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài),為自動駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據,同時可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息,結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息,最高可實時獲取8公里范圍內的道路信息,實現(xiàn)車道級高精定位和精準路徑規(guī)劃,可有效確保自動駕駛任務的準確性。
長安汽車表示,長安汽車自主開發(fā)完成L3級自動駕駛系統(tǒng)核心技術開發(fā),對所有系統(tǒng)算法擁有全部自主知識產權。據介紹,長安汽車早在2009年就已經意識到了自動駕駛技術的重要性,并開始了自動駕駛的整體布局和規(guī)劃,開始組建團隊,立項研發(fā)自動駕駛汽車。2011年基于志翔平臺開發(fā)了前碰撞預警、車道偏離報警等功能原型;2013年基于逸動平臺開發(fā)了自適應巡航控制、自動緊急制動等功能原型;2015年基于CS35平臺開發(fā)出具備自動泊車、高速自動駕駛、自動換道等功能的自動駕駛樣車;2016年,長安汽車成為首個實現(xiàn)2000km無人駕駛長距離測試的車企;2018年,長安汽車實現(xiàn)L2級IACC集成式自適應巡航、APA4.0全自動泊車的國內量產首發(fā);2019年,長安汽車實現(xiàn)APA5.0全自動遙控泊車系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產,實現(xiàn)一鍵遙控,泊車無憂。如今,長安汽車已掌握200余項智能化核心技術,70余項智能化功能在量產車型上搭載,其中21項以上為國內首發(fā)。
經過萬個場景匹配測試,5000萬公里的測試里程之后,長安L3自動駕駛系統(tǒng)已經可以智能完成無人操控下跟隨起停、前車切入、安全過彎和自動限速等一系列操作。比如,在交通擁堵場景下,本車前方擁堵解除后,在前車車速高于40km/h后,長安L3自動駕駛技術系統(tǒng)會保持對車輛的車速和轉向控制,提醒駕駛員恢復對前方道路環(huán)境的監(jiān)視,在駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)確認駕駛員雙眼恢復監(jiān)視后,保持在本車道內平順行駛。當本車車速高于50km/h時,駕駛員打轉向燈后,系統(tǒng)監(jiān)測換道可行性,控制車輛自動換道至打燈方向的相鄰車道,換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳,但不可脫眼需保持對駕駛環(huán)境的監(jiān)視。
此外,長安汽車在智能網聯(lián)領域也已經實現(xiàn)中國品牌的“六個第一”:長安incall智能車載信息服務系統(tǒng)實現(xiàn)自主品牌首發(fā)、牽頭國家863計劃支持的第一個V2X項目、加入美國智能汽車聯(lián)盟MTC第一個的中國品牌、北斗芯片中國第一個車規(guī)級認證、自主品牌第一個發(fā)布在線地圖,首家自主建設統(tǒng)一車載云服務平臺的中國品牌,支撐150萬輛聯(lián)網產品,全面覆蓋旗下所有車系,滿足長安車聯(lián)網服務需求,實現(xiàn)車在線、人在線、服務在線。
長安汽車L3級自動駕駛從2000km無人駕駛測試的技術演示到真正實現(xiàn)量產,標志著北斗天樞戰(zhàn)略又一重大成果落地。而對于用戶來說,L3級自動駕駛將使用戶的注意力從擁堵路況中得到解放,并真正進入自動駕駛的新時代。
